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產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人重量：130kg控制柜尺寸：600（寬）×520（深）×930（高）mm
重 復(fù) 定 位 精 確 度：±0.08mm
產(chǎn)品亮點(diǎn)
工作站所配日本安川焊接電源，低焊接飛濺焊機(jī)；具有脈沖焊接及短路焊接兩種功能；適用于MIG/MAG以及CO2氣體的焊接；焊接適用材料適用于碳鋼；焊槍采用日本東金牌焊槍，性能優(yōu)良；焊槍傳感采用360°全方位防碰撞裝置，在焊接過程中全面避免焊接碰撞，從而導(dǎo)致對(duì)機(jī)器人本體的損傷。
焊接變位機(jī)
本套機(jī)器人焊接系統(tǒng)配套變位機(jī)為三軸伺服翻轉(zhuǎn)變位機(jī)。變位機(jī)每一軸均可進(jìn)行360°自由翻轉(zhuǎn)變位，配合機(jī)器人進(jìn)行工件的全方位焊接，能最佳的焊接位置，可很好地滿足焊接質(zhì)量及外觀要求。末端兩軸具備聯(lián)動(dòng)功能。設(shè)備采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，定位準(zhǔn)確、裝夾牢靠、起動(dòng)運(yùn)行平穩(wěn)、停位準(zhǔn)確，運(yùn)行時(shí)沒有大的沖擊、跳動(dòng)等異常現(xiàn)象，能與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)配合工作。變位機(jī)基座采用優(yōu)質(zhì)型材及鋼板焊接而成，經(jīng)過退火處理，質(zhì)量精度可靠。焊接工裝夾具
工裝夾具共包含平衡工裝、前支架工裝和輕型前支架工裝三大類，工裝卡具采用自動(dòng)裝夾定位方式設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)與搬運(yùn)機(jī)器人信息交互。其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、組對(duì)效率高、夾緊力牢固穩(wěn)定。德國賓采爾清槍剪絲器TCS
自動(dòng)清槍剪絲裝置由清槍站、剪絲機(jī)構(gòu)和噴硅油單元三部分組成。精確高效的清槍站用于機(jī)器人焊接，將噴嘴上粘附的焊渣飛濺清理干凈。剪絲機(jī)構(gòu)能夠保證焊絲的剪切質(zhì)量，并能提供最佳的焊接起弧效果和焊槍TCP測(cè)量的精確程度。噴硅油裝置采用了雙噴嘴交叉噴射，確保焊渣與噴嘴不會(huì)發(fā)生死粘連，由此能有效的減少焊槍噴嘴的清理次數(shù)和延長其使用壽命。
焊接機(jī)器人MA1440技術(shù)參數(shù)
MA1440焊接機(jī)器人臂展
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名 稱 |
MOTOMAN-MA1440 |
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形 式 |
YR-MAO1440-A00 |
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結(jié) 構(gòu) |
垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度） |
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載 荷 |
6kg |
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重 復(fù) 定 位 精 確 度 *1 |
±0.08mm |
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動(dòng) 作 范 圍 |
S軸（ 旋 轉(zhuǎn) ） |
±170° |
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L軸（ 下 臂 ） |
+155°~ -90° |
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U軸（ 上 臂 ） |
+240°~ -175° |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
±150° |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
+90°~-135° |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
±210° |
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最 大 速 度 |
S軸（ 旋 轉(zhuǎn) ） |
230°/s |
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L軸（ 下 臂 ） |
200°/s |
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U軸（ 上 臂 ） |
230°/s |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
430°/s |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
430°/s |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
630°/s |
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容 許 力 矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
10.5N·m |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
10.5N·m |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
3.2N·m |
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容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.28kg·m2 |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
0.28kg·m2 |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.06kg·m2 |
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本 體 重 量 |
130kg |
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機(jī)器人控制柜
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項(xiàng) 目 |
規(guī) 格 |
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結(jié) 構(gòu) |
除塵結(jié)構(gòu) |
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尺 寸 |
600（寬）×520（深）×930（高）mm |
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毛 重 |
100kg以下 |
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冷 卻 方 式 |
間接水冷 |
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周 圍 溫 度 |
通電時(shí)0~45℃。保管時(shí)：-10~60℃ |
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相 對(duì) 濕 度 |
最大90%（無結(jié)露） |
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電 源 規(guī) 格 |
三相AC380V(+10%,-15%)50HZ(±2%) |
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接 地 |
D種(接地電阻100Ω以下專用接地) |
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輸 入 出 信 號(hào) |
專用信號(hào)：輸入23，輸出5 通用信號(hào)：輸入40，輸出40 最大輸入出信號(hào)（選項(xiàng)）：輸入4096，輸出4096 |
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位置控制方式 |
串行編碼器 |
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記 憶 容 量 |
JOB：200,000程序點(diǎn) 10，000機(jī)器人命令 CIO梯形圖(最大)：20,000步 |
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增 加 插 槽 |
PCI：2插槽（主要CPU） |
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LAN（上位連接） |
1個(gè)（10BASE-T/100BASE-TX） |
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I/F 編 號(hào) |
RS-232C：1個(gè) |
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控 制 方 式 |
伺服軟件 |
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運(yùn) 轉(zhuǎn) 單 元 |
AC伺服用伺服包（可以搭載9軸放大器） |
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噴 漆 色 |
孟塞爾色系列5Y7/1 |
示教器規(guī)格
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項(xiàng) 目 |
規(guī) 格 |
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尺 寸 |
169（寬）×314.5（高）×50（厚）mm |
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毛 重 |
0.990kg |
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材 質(zhì) |
強(qiáng)化塑料 |
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操作機(jī)器 |
選擇鍵、軸操作鍵（8軸），數(shù)值/應(yīng)用鍵切換模式鍵（數(shù)學(xué)模式、操作模式、遙控模式），急停鍵、撤銷鍵、小型記憶卡I/F裝備（小型記憶卡為選項(xiàng)），USB端口（1端口）裝備 |
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顯 示 屏 |
5.7英寸彩色LCD,觸摸屏640X480像素,（中文、日文、英數(shù)字、其它） |
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保護(hù)等級(jí) |
IP65 |
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電纜長度 |
標(biāo)準(zhǔn)：8m，最大（選項(xiàng)）：36m(追加延長電纜，選項(xiàng)） |
售后保障
1、現(xiàn)場培訓(xùn)服務(wù)商相關(guān)人員，使其快速熟練掌握設(shè)備維護(hù)原理并解決問題。2、調(diào)試和試生產(chǎn)期間，進(jìn)行兩次技術(shù)培訓(xùn)。
a)試生產(chǎn)期間，我公司委派專業(yè)技術(shù)服務(wù)小組，聯(lián)合服務(wù)商技術(shù)人員協(xié)同工作，發(fā)現(xiàn)并整改試生產(chǎn)期間出現(xiàn)的裝備、工藝或質(zhì)量問題。
b)自最終驗(yàn)收之日起，有1年質(zhì)量保證期。
3、質(zhì)保期內(nèi)，如因設(shè)計(jì)不當(dāng)、原件質(zhì)量或工藝問題造成裝備故障，我公司進(jìn)行免費(fèi)維修，免費(fèi)更換元器件，免費(fèi)改進(jìn)設(shè)計(jì)（制造）工藝。
4、質(zhì)保期內(nèi)，我公司項(xiàng)目售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)提供全程跟蹤服務(wù)，接收現(xiàn)場反饋4小時(shí)內(nèi)快速響應(yīng)，24小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場。
科慧實(shí)力
鄭州科慧科技股份有限公司總部位于中國綜合交通樞紐河南省會(huì)鄭州，擁有員工300余名。隨著公司的快速發(fā)展，分別在河南鄭州、湖北十堰、特區(qū)深圳、江蘇南京等地建設(shè)4大生產(chǎn)基地，總面積達(dá)26000平米。下轄工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電設(shè)備、機(jī)械制造、智能焊接裝備、汽車裝備、工業(yè)裝備、智能技術(shù)等7大分（子）公司，具備了工藝規(guī)劃、生產(chǎn)制造、現(xiàn)場施工、技術(shù)支持、安裝調(diào)試和系統(tǒng)集成的綜合服務(wù)實(shí)力！
目前，科慧科技是新三板掛牌企業(yè)（股票代碼：831045），已通過ISO9001國際質(zhì)量體系認(rèn)證，擁有41項(xiàng)國家專利，6項(xiàng)軟件著作權(quán)，先后成為國家高新技術(shù)企業(yè)、智能焊接自動(dòng)化河南省工程實(shí)驗(yàn)室依托單位、河南省博士后研發(fā)基地、OTC焊接機(jī)器人河南技術(shù)中心、河南省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長單位、河南省重點(diǎn)工業(yè)產(chǎn)品達(dá)標(biāo)備案企業(yè)、鄭州市智能焊接自動(dòng)化裝備工程技術(shù)研究中心、鄭州市智能焊接裝備工程研究中心。
科慧科技已掌握智能制造的核心技術(shù)——焊接，并以此為原點(diǎn)，多元化多渠道建立以自動(dòng)化專機(jī)、工業(yè)機(jī)器人工作站、自動(dòng)化生產(chǎn)線、數(shù)字化車間和智能化工廠為主的智能制造全生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈。依托原始技術(shù)積累，堅(jiān)持技術(shù)服務(wù)創(chuàng)新，不斷為海內(nèi)外企業(yè)提供智能制造整體解決方案！
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