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工業(yè)機器人工作站

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罐體焊接機器人工作站

罐體焊接機器人工作站

罐體焊接工作站包含機器人焊接系統(tǒng),機器人行走軌道,伺服變位系統(tǒng)以及激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。適應(yīng)罐體焊接范圍:直徑600-1200mm,長度600-6000mm。方案采用單邊地軌帶動焊接機器人行走,同時變位機帶動工件旋轉(zhuǎn),以保證焊接不同尺寸的工件和不同位置的焊縫。方案采用激光焊縫跟蹤功能,通過激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)的跟蹤功能獲取焊縫的位置信息,及時糾正偏差值,保證焊接精度和質(zhì)量。

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    一、應(yīng)用范圍


    化工、鍋爐等行業(yè)的罐體、壓力容器產(chǎn)品的焊接。

    二、產(chǎn)品參數(shù)


    適合材質(zhì):碳鋼,不銹鋼,鋁合金等

    焊接方式:二保焊

    適用工件外徑:Φ600~Φ1200mm

    適用工件長度:600-6000mm

    重復定位精度:±0.08mm


    三、產(chǎn)品優(yōu)勢


    ①、簡單易操作,24小時無人化生產(chǎn)


    模式化設(shè)計,可設(shè)定用于不同焊接工藝的技術(shù)參數(shù)。焊接過程均按模式化依次進行,機器人可快速完成罐體環(huán)縫、直縫定位。焊縫質(zhì)量滿足產(chǎn)品規(guī)范并保持穩(wěn)定。降低了對工人操作技術(shù)的要求,可實現(xiàn)晝夜24小時的連續(xù)“無人化生產(chǎn)”。



    ②、協(xié)調(diào)的伺服變位機和焊槍姿態(tài),成品一致性好


    伺服變位機的翻轉(zhuǎn)及機器人自身槍姿的變化,可滿足直線、圓弧及其他復雜焊縫都能處在較好焊槍姿態(tài)下焊接。焊接接頭形貌規(guī)則、平整,焊波(紋)粗細均勻,具有優(yōu)良的堆焊層,焊后直接使用,無需進一步加工。

    ③、焊接運行速度可調(diào)整, 焊接質(zhì)量穩(wěn)定


    采用更高級的伺服控制系統(tǒng),焊接節(jié)拍可根據(jù)不同工件調(diào)整,減少工件焊接變形量。工作站配備自動送絲裝置及清槍剪絲系統(tǒng),有效的避免了因焊槍堵塞、焊絲狀態(tài)不良造成的焊瘤、氣孔、夾渣等問題,能夠保證平穩(wěn)、均勻的焊接質(zhì)量。



    ④、一流的伺服系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)構(gòu)成,適應(yīng)性強


    本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計理念,控制器和傳感器分離布置,傳感器結(jié)構(gòu)緊湊,適合緊湊的空間使用。系統(tǒng)獨特冷卻設(shè)計使其能夠在惡劣的焊接環(huán)境中工作。配置機器人行走軌道及變位機,擴展了焊接范圍與適用工件的尺寸,減少設(shè)備投資。

    ⑤、提供交鑰匙工程, 提供遠程和上門技術(shù)服務(wù)


    公司為新三板上市企業(yè),具有完備的售后服務(wù)體系。產(chǎn)品部件盡可能標準化和模塊化。可第一時間響應(yīng)客戶的服務(wù)需求,提供遠程或生產(chǎn)現(xiàn)場技術(shù)服務(wù)。


    四、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)


    罐體焊接工作站由M-10iA/8L機器人、Artsen CM 500R焊接電源、定制焊接工作站、UNI300激光跟蹤、定制電氣控制系統(tǒng)等部分構(gòu)成。



    2、輔助系統(tǒng)配置(通用型配置):


    柔性焊接系統(tǒng)——包括機器人焊接全封閉焊房及配備相應(yīng)的排煙除塵系統(tǒng)
    清槍剪絲系統(tǒng)——清槍站、剪絲機構(gòu)和噴硅油單元三部分組成
    自動送絲系統(tǒng)——自動送絲機、配套焊絲、送絲支架、送絲桶(盤)
    電  控 系 統(tǒng)——普通控制、PLC控制、DCS控制、外部控制器
    其他配置系統(tǒng)——柔性組對工裝夾具、卡具、機器人安裝底座、站內(nèi)布線


    五、技術(shù)參數(shù)


    接工作站主要參數(shù)


    焊接方式

    二保焊

    適用焊接形式

    環(huán)焊縫,直焊縫

    適用工件外徑

    Φ600Φ1200mm

    變位機移動范圍

    6004000mm

    適用工件壁厚

    4.5mm

    適用工件總重

    1500Kg

    環(huán)境溫度范圍

    -10+45

    環(huán)境相對濕度

    90%,不結(jié)露

    三相電

    AC380V10%50Hz1Hz











    機器人參數(shù)


    控制軸數(shù)

    6

    可搬運重量

    8kg

    運動范圍(x,y

    2028mm  3709mm

    重復定位精度

    ±0.08

    機構(gòu)部重量

    150kg

    安裝方式

     


    焊接電源參數(shù)


    焊接電源

    型號

    Artsen CM 500C

    相數(shù)

    -

    3

    控制方式

     

    全數(shù)字

    輸入電壓

    V,Hz

    380Vac±25%285-475V

    輸入頻率

    Hz

    3080

    輸入容量

    kVA

    24

    給定電壓范圍

    V

    1245(精度0.1V

    給定電流范圍

    A

    30500

    絕緣等級

     

    H

    防護等級

     

    IP23S

    外形尺寸(W*D*H

    mm

    300*480*620

    重量

    kg

    52














    激光跟蹤器的主要技術(shù)參數(shù)


    型號

    IL-UNI-300SA00

    工作距離

    240-320mm

    檢測范圍

    ±20

    焊縫寬度

    0.515

    使用環(huán)境

    -1040

    適合材質(zhì)

    碳鋼,不銹鋼,鋁合金等


    六、應(yīng)用案例:


    罐體智能焊接機器人工作站(案例圖)



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